如果评选李世民麾下的猛将，那么段志玄必然要位列其中。
虽然为人低调的段志玄名气不如秦琼尉迟恭和程志杰等人响亮，但他却有着从一个无赖少年蜕变成大唐周亚夫的传奇经历，李渊太原起兵时，西府旧臣裴继和刘文静等人成为了第一批追随者，而在从容之臣中，还有一位李渊的铁杆支持者，他就是段眼诗，而段志玄正是断眼诗的长子。
段志玄和李世民同龄都是出生于开皇十八年。在段志玄出生不久，父亲段延诗被任命为晋阳司法书佐。
于是段志玄就随父亲从老家邹平来到太原，居住少年，段志玄在太原非常出名。
他虽然长相威武，身材伟岸，但却是个屡屡触犯律法的无赖纨绔同龄人都对他非常畏惧，避之，唯恐不及。
唯独李世民对待劣迹斑斑的段志玄，另眼相看，而两个人也由此结下了深厚的情谊。
所以在李渊起兵以后，十九岁的段志玄立刻就成为了李世民的心腹，被任命为又领大都督府军头，成为了一名先锋官隋末的各支各据势力大都把夺取洛阳作为首要目标，只有李渊制定了先去长安以定关中，然后再取天下的策略。
在李渊袭进长安的第一战霍义之战中，霍义守将宋老生被柴哨用计引出城池野战，一开始勇猛强悍的宋老生杀的李渊大军节节败退，甚至就连李建成都被打落，马下。
在这关键时刻，李世民带领段志玄由南辕引兵疾驰而下，从背后冲击宋老生的军阵段志玄如同战神附体杀敌数十人，以至于两把战刀全都砍出了缺口，敌军的鲜血，则灌满了他的衣袖。
段志玄经此一战，不再是当年的问题，少年蜕变成为了真正的沙场，勇士，也奠定了他猛将的地位。
潼关之战是李渊袭进途中最为艰难的一场战斗。因为镇守潼关的是隋朝名将屈突通，为了拿下潼关，李渊派首席谋士刘文静领兵作战，刘文静在潼关城下与屈突通对峙了整整一个月，屈突通，抓住时机派桑献河发动夜袭，将刘文静杀的溃不成军。
在这危机关头又是段志玄力挽狂澜，他带着二十多名勇士，先后三次冲入战阵身中，刘氏却丝毫不顾，仍旧继续厮杀。
李渊大军由此士气大阵，最终一举擒获屈突通，取得了潼关之战的胜利。
而段志玄也一战成名，因公被李渊晋升为岳游府票进将军武德四年。
段志玄在随李世民征讨，王世聪时不慎深陷重围战马被射倒在地，敌军一拥而上，将段志玄擒获，然后绑住双手，由两个骑兵就着发髻拖拽而行，在度过落水时。
段志玄瞅准时机，居然用蛮力将两名敌将给拉下马来，然后夺马而逃。
王世聪派出数百骑兵追赶段志玄，但他们畏惧于段志玄的勇猛，没有一个人胆敢靠近，最终眼睁睁的看着段志玄回到了唐军阵中平定。
王世聪以后，段志玄因攻胜利为秦王府右二胡军在李世民与李建成的夺敌之政中，李建成为了解除李世民的羽翼，除了将房玄龄杜如晦等人调出秦王府之外，还是用各种手段来拉拢秦王府的将领。
而段志玄作为李世民的绝对心腹，更是被李建成和李元吉兄弟二人施以重金利诱。
只不过，段志玄对李世民忠心耿耿，他不仅断然拒绝，还将事情如实告诉了李世民。
武德九年，段志玄随李世民发动玄武门之变，杀掉了李建成合力援籍。
李世民登基以后，论功行赏，将段志玄升任为左校尉大将军奉厥樊国公贞观。
八年，段志玄奉命担任西海道行军总管，征讨突谷浑段志玄领兵，长途奔袭八百里，将突谷魂杀的大败而逃。
然而，在追到距离青海湖三十里的地方时，段志玄为了寻找突谷魂人养的一批宝马青海葱献给李世民，暂时停止了对突谷魂人的追击，只是这一耽搁让突谷魂人不但成功的甩开了唐玄的追击，而且还将宝马全部驱赶到了青海湖的西边，只是寻找宝马的西征，副将兰州都督李君贤绕着青海湖转了两圈，始终都没有发现宝马的影子。
最终，段志玄只好带着虏获的两万余头。牛羊班师退回单州，而李世民则以疑误战机为由，罢免了短质权的官职这件事儿对段志玄的打击非常大，让他一度变得十分消沉。
李世民在发掘以后，为了勉励段志玄特意下诏，将他官复原职。
贞观十年长孙皇后去世以后，段志玄和宇文世吉负责统兵镇守嚣张门。
萧张门是大唐皇宫内宫的大门之一，段志玄和宇文世吉，不仅要保证长孙皇后灵车的安全，而且还要护卫内宫的安全。
有天夜里，李世民有急事派人出宫，使者来到萧闸门，先去了宇文士吉的军营。
宇文士吉听说是皇帝的使者，连忙开门接待。随后，当使者来到段志玄的军营时，段志玄却拒不开门，使者急得团团转忙。
对段志玄说，他有皇帝的手次，段志玄却回复道，夜中不辨真伪。
就这样，段志玄一直等到天亮验明手谕以后才放使者通行。
李世民不仅没有责罚段志玄，反而还称赞他为真。将军周亚夫无以佳言。
李世民将段志玄比作周亚夫，可见，他对段志玄的高度认可。
贞观十一年，李世民册封功臣担任世袭刺史，段志玄被任命为荆州刺史，爵位也改封为保国公。
贞观十二年，段志玄又升任为右卫大将军。贞观十四年，在家镇军大将军。
贞观十六年，段志玄病重不起，李世民亲自前往他的府邸探望在段志玄弥留刺史李世民。
为了让他安心承诺，要给段志玄的儿子段赞五品官职。然而，段志玄的做法却打出李世民的意料。
段志玄请求李世民把这个好处给自己的弟弟段志敢，而不是给儿子段赞。
李世民对此大为感动。当即就将段志玄任命为左卫郎，将几天以后，段志玄去世，终年四十五岁。
李世民在悲痛之下追赠段志玄为辅国大将军扬州督督孤督刺史好装束，并让他陪葬昭陵第二年。
李世民平定凌延阁二十四功臣段志玄赫然位列，其中排名第十。
