江阴侯无良是亳州定远人，出生于元朝治治三年，他比朱元璋大五岁，本名叫做吴国兴。
吴良是后来朱元璋赐给他的名字。吴良身材魁梧，性情刚直和弟弟吴真二人以有勇有谋而闻名相。
里元朝末年，群雄并起兄弟二人在执政十二年投奔红巾军，担任了朱元璋的帐前先锋执政。
十四年，吴良和吴真兄弟跟随朱元璋南下定远独立发展，成为了最早追随朱元璋的淮西二十四将之一，其中吴良更是仅次于徐达和唐和在淮西二十四将中排名第三。
之后，吴良追随朱元璋攻去滁州河州占太实克太平下溧水溧阳定吉庆参加了朱元璋早期的所有重大战役，而且表现十分英勇，屡次立下大功执政。
十六年，吴良跟随徐达攻克镇将因公被升为政府，负责驻守丹阳执政。
十七年六月，吴良与赵继祖等人合力攻下了江阴。朱元璋随即提升吴良为指挥，使令他负责镇守江阴。
在朱元璋与张世诚的对抗中，江阴的战略地位十分重要。
朱元璋控制了江阴，就等于隔绝了张世诚用水军进攻应天的道路。
可以说，江一就是应天的一面屏障。所以张士诚当然不甘心江一就此落入朱元璋的手中。
他多次以重金悬赏激励，将士们夺回江阴，为了确保僵硬不失。
朱元璋叮嘱吴良说，江阴是我的东南屏障，你一定要约束好士卒，不能与外界交往，不要收留流民不可贪图小利，也不要与张士诚争锋，只要做到保靖安民，就是大功一件。
吴良对朱元璋的劝告铭记于心，他带着江阴仅有的五千名守军修筑防御工事时刻警戒防备张士诚的进攻。
与此同时，吴良还组织将士们开展屯田，以保证军需的供给，因为江阴紧靠着张士诚的地盘，即使朱元璋运送粮草过来，也很难保证安全送达。
只有江一能够实现自给自足，才能够保障江一不食，而江阴也是朱元璋所有的地盘中最早实行屯田的吴良只用少量兵力就牢牢守住了江阴。
这块军事要地长达十年之久。在期间，多次击退了张士生的进攻，从而为朱元璋消除了东顾之友，让朱元璋可以集中兵力对付陈友谅。
在朱元璋亲自率军与陈友谅决立的龙湾之战倾巢而出，与陈友谅决战的鄱阳湖大战史空虚的应天，可以说已经成为了一座孤城。
然而，张士诚却始终不敢趁虚而入。吴良在其中发挥的作用不容小觑。
为此，朱元璋在执政二十七年平定张士成以后，特意召吴良到应天加封，吴良为昭勇大将军，并称赞吴良说，吾愿盼，保仗一方，我吾东顾忧攻甚大，策马诛玉不足。
今气劳洪武三年建立大名以后的朱元璋第一次大封功臣，吴良被册封为开国二十八侯之一的江阴侯活五四年，吴良奉命征讨荆州绥宁的诸蛮叛乱。
洪武五年，吴良又作为征南将军邓裕的副将与平章李伯生一同出兵征讨广西蛮头叛乱。
吴良征战数月将左江右江和无锡地区的叛乱，全部平定以后又赶赴铜鼓。
五开一举收复了潭溪太平，并在潼关铁寨歼灭青洞崖山的叛军。
朱蛮被吴良打怕了，于是纷纷归赴朝廷粤西地区得以彻底平定。
吴良品格高尚。他生活简单朴素，对名声女色钱财和权利都不看重在镇守。
江阴。十年间，吴良经常就睡在城楼之上，枕着刀割过夜，以战士的状态来训练士祖。
在闲暇时，吴良则经常请儒生讲授经史，并且兴建学校减少赋税，使得江阴百姓得以安居乐业。
洪武十二年，朱元璋派无良到青州为他的女婿。齐王诸父独建齐王府两年以后，洪武十四年十一月二十六日，吴良在青州因病去世，享年五十八岁。
朱元璋闻讯下诏初朝三日以示哀悼追赠吴良为特进光禄大夫上诸国中军都督江国公。
此时候相恋洪五十五年二月，朱元璋又将吴良赐葬于中山之一。
吴良去世以后，他的长子吴高承袭了江阴侯的爵位。不过，在近难之役期间，吴高战队朱永文被派遣镇守辽东与杨威一起数次领兵袭击永平吴高类似游击战的打法，让朱棣十分头疼。
每次朱棣一带兵来救永平吴高便率军撤走。不与朱棣正面交战。
然而朱棣又不能长久驻扎在永平，只要他前脚刚走，吴高后脚就又率军来攻，让朱棣不胜其扰。
由此可见，吴高是有着一定军事素养的。他对于敌我双方的优势和劣势分析的十分透彻，知道正面硬刚不是朱棣的对手，于是就用敌进我退敌退我进的战术，巧妙的和朱棣周旋，让朱棣无法放心南下。
只不过，虽然吴高尽心竭力的对付朱棣，朱永文却对他并不信任朱棣略微施展离间之际，朱永文就自毁长城，下令削夺了吴高的爵位，并将他流放到广西境难。
这一结束，朱棣登基以后，他恢复了吴高的爵位，并让他率军驻守大同用了八年，朱棣第一次与驾亲征漠北班事回朝吴高因为称病不朝而遭到了言官的弹劾。
朱棣一怒之下，将吴高废为庶人到红旗园念时，吴高已经去世。
他被流放海南的家人，因为遇上大赦得以释放回乡选的十年。
吴高的儿子吴生请求承袭江阴侯的爵位，但并没有得到朱瞻基的同意。
江阴侯一脉，自此从大明勋贵集团中彻底消失不见，再也没能翻身。
